这个故事出自《史记》中的留侯世家，讲述的是张良辅佐刘邦消灭项羽的故事。

项羽的军队到达鸿门，准备向刘邦进攻。项羽的叔叔项伯和张良是好朋友，连夜跑到刘邦的兵营去见张良，要张良赶快逃跑。张良说：“我是受韩王之托跟着沛公打到这里的，今天沛公有了危险，我一个人逃跑，这太不仗义了。”说完便走进刘邦的帐内，把项伯的话一一地告诉了刘邦。刘邦一听，吃惊地问张良说： “这可怎么办好呢？”张良就问： “您自己估量，您能够打退项羽吗？”刘邦沉默了好一会儿才说： “当然不可能啦，现在咱该怎么办呢？”这时张良把项伯请了进来，让他与刘邦相见。刘邦给他敬酒，并与他结成了儿女亲家。刘邦请项伯给项羽带话，说他根本没有叛变项羽的意思，至于派人守关，那时为了防备土匪的骚扰。后来刘邦又亲自到项羽那解释，项羽这才放弃进攻刘邦的打算。

公元前206年，刘邦被封为汉王，统管巴、蜀地区。刘邦赏给了张良黄金百镒、宝珠二斗。张良把这些又全部转送给了项伯。刘邦又通过张良厚赠项伯，让项伯帮他向项羽请求把汉中地区分给自己。后来项羽答应了，于是刘邦又获得了汉中一带。刘邦要到他的封地去了，张良送他们到了褒中，刘邦才让张良回去。张良临别前对刘邦说：“您不如把刚才走的这条栈道烧掉，这可以向人们表示您没有再打回去的想法，可以让项羽对您放心。"于是刘邦就让张良在回去的路上边走边烧，把整个栈道都烧光了。

张良回到韩国时，韩国已经发生变化。因为韩成当初让张良跟了刘邦，所以项羽怀恨在心，不让韩成回韩国，而是带着他一道回了彭城。张良对项羽说：“刘邦自己烧毁了栈道，这说明他没有打回来的意思了。"接着又把齐王田荣起兵倒项的檄文交给了项羽，于是项羽便不再防备刘邦，而专心致志地引兵北上去攻打齐国了。

项弱最终也没有让韩成去韩国，先是把他降位为侯，后来又在彭城把他杀了。张良闻风而逃，西去投奔了刘邦。这时刘邦已经变得很强大，开始率军东征项羽了。刘邦封张良为成信侯，让他跟着一道东征。刘邦乘虚占领了彭城，但是没过多久，就又被项羽回师打败了。

​刘邦逃到下邑，他问张良：“如果我把函谷关以东的地盘都分给他，谁能帮我一道破楚立功？”张良说：“项羽的猛将九江王黥布，现在正和项羽闹矛盾；彭越和齐王田荣相勾结，正在梁地坚持倒项。这两个人可以利用一下。您的部下里还有一个韩信，这个人可以委派重任。假如您真能把地盘拿出来分给他们三个，那么项羽就一定能被您打败。”于是刘邦就派了谋士随何去劝说九江王黥布，又派了其他人去联合彭越。韩信则平定了燕、代、齐、赵等国的大片地区。

汉高祖六年正月，即公元前201年正月，刘邦分封开国功臣。张良没有带兵打仗独当一面的功绩，刘邦对张良说： “决策于大帐之中，制胜于千里之外，这就是你的功劳。你可以在齐地选择三万户作封邑。”张良说： “当初我自己在下邳起兵，到留县遇上了您。您采纳了我的意见，有的也的确是让我给蒙上的。现在我只要一个留县就够了，不敢领受这三万户的厚赏。”于是刘邦便封张良为留侯，与萧何等人一起受封。