公元前770年以后，周平王东迁洛邑。中国历史步入我国春秋战国的时代，此时周王室日渐衰落，各个诸侯国都想逐鹿中原，都想当一回霸主，然而，最先脱颖而出的，竟然是郑国。

郑国是谁建立的？

郑国的首任君主是郑桓公。郑桓公(?-公元前771年)，姬姓，郑氏，名友(受封前称王子友)，周厉王姬胡少子，周宣王姬静同父异母弟，郑国第一任君主，公元前806年―公元前771年在位。

周宣王二十二年(前806年)，周宣王将郑地(今陕西华县东)封给弟弟郑桓公，建立郑国。郑桓公最初居住在棫林(一名咸林，在今陕西华县西北一带)，后来迁居拾地。 郑桓公治理郑国颇有政绩，因此深得百姓爱戴。

周宣王四十六年(前782年)，周宣王去世，周宣王的儿子、郑桓公的侄子姬宫湦继位，是为周幽王。周幽王八年(前774年)，周幽王任命叔父郑桓公担任周王室的司徒，掌管全国土地和户籍。郑桓公在司徒任上，对周民和协安抚，赢得周民的欢心。 据说《诗经》中的《缁衣》，便是为歌颂郑桓公而作。

当时周幽王宠幸妃子褒姒，每天沉湎酒色，不理朝政，并重用奸臣虢石父，加重对百姓的剥削，因此百姓怨愤 ，诸侯们亦有叛离之心。 郑桓公见周幽王一意孤行，料到国家终将再起祸患。为保住郑国的社稷，自己只好另作打算，早思退路。

郑桓公于是找太史伯商量，太史伯是掌管全国书籍的，懂得应该比较多，所以郑桓公想请他来帮助自己。

郑桓公对太史伯说：“如今天子昏庸无道，恐怕灾难就要到来，我的郑国将会受到一些损害，我应该怎么办？我要往哪里跑?”

太史伯就回答了：“应该迁到东方，洛的东边，黄河地区才比较合适。”郑桓公半信半疑，就说：“不好吧，那个地方有两个国家，一个叫东虢，一个叫郐，我去了，他们能给我地盘吗？我没地盘可占啊！”

太史伯说:"那地方邻近东虢国(今河南荥阳东北)和郐国(今河南新密东南) ，虢、郐二国的国君贪婪好利，百姓不亲附。现在您身为司徒，百姓都爱戴您，您如若请求住在那里，虢、郐的国君看到您正在掌权，就会轻易分给您土地。您果真居住在那里，虢、郐的百姓将都是您的子民。

郑桓公觉得太史伯说的很对，但是他害怕处理不好跟东方诸侯的关系，于是又问了：“我能不能跑到南方去呢？”太史伯接着就摇头了，他说：“南方的楚国实力强大，是一条大鳄鱼，年年都吞并诸侯，汉水，楚江流域的小国都死了好几十个了，你要是去南方，下一个死的就是你。”

郑桓公说：“那南方不行，再向西跑，行吗？”

太史伯又说了：“西方未开化民族领地，民风彪悍，仁义管不住他们，你在哪里立足不了，很快就会垮台，所以西方也不行。”郑桓公一听，东西南北只有东方适合我啊，那我就往东方跑吧。

郑桓公又问了一个问题。郑桓公说:"周朝衰落，哪些国家将兴盛?"太史伯说:"大概会是齐国、秦国、晋国、楚国吧?齐国，姜姓，是伯夷的后代，伯夷辅佐尧帝掌管礼仪。秦国，嬴姓，是伯翳的后代，伯翳辅佐尧帝安抚各个部落。至于楚国的先祖，都曾经有功于天下人。周武王打败商纣王后，周成王将叔虞封在唐，那里地势险阻，凭这样有德的子孙与周朝的衰落相并存，它也一定会兴盛起来。"(几百年后秦齐晋楚都成为大国。都当过霸主。)郑桓公于是同意 ，便暗中开始筹划东迁事宜。

周幽王九年(公元前773年)，郑桓公请求周幽王，向东迁移他的百姓到雒邑(今河南洛阳)以东。得到周幽王同意后，郑桓公便派长子掘突带上丰厚的礼物向虢郐二君借地。虢郐二君因郑桓公是当朝司徒、天子叔父，位高权重，并贪图礼品丰厚，于是各自献出五座城池。郑桓公闻讯大喜，如此郑桓公便有立国的基础。 不久，郑桓公下令原封地上的居民东迁。根据太史伯的建议，把家属和重要财产安置在虢、郐之间的京城(今河南荥阳京襄城)，史称虢郐寄孥或桓公寄孥。

在不断得到好运的同时，厄运也来了。这个厄运就是郑桓公所担心的，西周就要灭亡了。周幽王十一年(前771年)，申国国君申侯因周幽王废黜自己的女儿王后申后、外孙太子姬宜臼，而改立褒姒母子为王后和太子之事，大为恼怒，于是联合缯国、西夷犬戎攻打周幽王。不久犬戎攻陷镐京，在骊山之下杀死周幽王，并同时杀害郑桓公。 郑桓公死后，郑国人共同拥立他的儿子掘突为国君，是为郑武公。郑武公与秦、晋、卫三国联军击退犬戎，受封卿士。不久护送周平王迁都洛邑，受封大片土地。