秦朝时，匈奴自己也不强大。也就是说，那时候的匈奴，东边东胡强大，西边月氏凶悍，他可怜兮兮夹在中间，还要被秦朝吊打。——这还要不要人活了？所以头曼单于干脆就跑路了。直到蒙恬死去，秦朝灭亡，天下大乱，中原没人顾得上他了，才偷偷跑回到河南地（即河套地区，匈奴人的发祥地，被蒙恬抢走的地方）。

秦朝的士兵，经历了几百年铁与火的洗礼，各个都是精兵劲卒，说句实话，这时候的秦军，力量应该达到了上古时期军队的巅峰。那还不容易？汉朝时，匈奴出了个不世出的英雄——冒顿。这个人的本事不下于秦始皇之于中国，他东灭东胡，西逐月氏，尽服北夷，控弦之士三十万，他们的力量到达顶峰。

这时的中原又如何呢？战国250年腥风血雨锻炼出的强军，毁于一旦，此时汉军——其实也不仅仅是汉军，包括秦末所有诸侯的军队——全部不过是临时拿起武器的农民罢了。周文攻秦，行至函谷关而聚众十万，这十万大军的素质也就可想而知了。韩信用兵，刘邦两次夺其军队，他又在极端的时间内聚齐大军，这些兵员是怎么回事，不问可知。灭赵之战，韩信背水为阵，为什么？他自己说了，他是“驱市人为战”，不置于死地就不行。——当然，韩信能驱市人为战，这点绝对是古往今来最了不起的名将了。都知道打仗是打的经济，那汉初时的经济又如何？《史记》曰“天子不能均驷，大夫或乘牛车。”连皇帝都找不到四匹同样颜色的马，你还打个鸟仗啊？

综上所述，秦朝时，是以我之巅峰对弱敌，当然是吊打了。汉初时是以我之弱军抗敌之劲旅，加上经济全面崩溃，当然打不过了。

你看，经过高惠文景四朝韬光养晦，到武帝时收拾匈奴又跟玩似的了。

不过根本原因还是是国力问题。秦朝时匈奴分裂，实力面对始皇帝差不少，纵然如此，秦朝却匈奴七百里也是付出巨大代价的。然后冒顿单于崛起，统一匈奴，实力大增，面对刚刚建立的汉朝，有压倒性优势，所以刘邦轻敌被困于白登山。

然而经过文景之治，双方实力又差不多对等，军臣单于和老上单于比不得冒顿，对上雄才大略的汉武大帝，所以被打的很惨，从那以后，匈奴没有很厉害的领导，淹没在历史的长河中。

​一切都很合理，就是实力决定一切。